RV，用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反，谐波可负载的转矩小。

RV，用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反，谐波可负载的转矩小。

谐波减速机的结构就是在整个刚轮和柔轮上，都能够充分切出模数相同的轮齿，常见的齿轮，主要包括波动性更大，同时在整个传动过程中，处于同心位置，相互之前的间隙更大，摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上，整个工作高度契合性更强，而且在运行...

谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的，有哪几种分...

作为二十世纪中期机械传动领域的又一重大突破，谐波齿轮传动是一种出现在弹性薄壳理论基础上的新型的传动技术。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变...

工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别...

想要弄清楚谐波减速机轴承里面的谐波是什么意思?首先要了解谐波减速机的构造，以及谐波传动的原理，这样就知道谐波减速机的名称来源。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小...